着重介绍TURCK倾角传感器1534110特点

用途：

倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工

线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设

备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿

程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天

态检测等等。

实物图：

产品详情：

测量范围，度（小） -45  °

测量范围，度（大） 45  °

输出 模拟量输出

接插件数量 5针

工作电压（大） ≤ 30 VDC

负载电阻/电压输出 ï 40 kò

响应时间 0.1 s

如果角度改变从-45° 到 +45°，那么达到满量程的

90%的输出信号的时间

电流损耗 50 mA

低环境温度 -30 °C

高环境温度 70  ℃

防护等 IP68/IP69K

输出电压（小） ≥ 0.1  V

输出电压（大） ≤ 4.9  V

折叠基本原理：

理论基础是牛顿二定律:根据基本的物理原理，在个系统内部，速度是

旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故

而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺

算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的

种加速度传感器。

当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在

它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角

芯片，并采用优的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有

就是倾斜角了。般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，

无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分

这里产品也叫6轴或VG(vertical gyro)。

尺寸图：

着重介绍TURCK倾角传感器1534110特点