CKD马达型电动执行器，日本喜开理滚珠螺杆气动执行器

※1：原点传感器和限位传感器组合选择。任意个为『无』时，则另个也请选择『无』。
例：不能选择原点传感器【无】+ 限位传感器【有（内侧/外侧）】。
※2：ETS-10不能对应原点传感器『B』(内侧 马达相反侧）、限位传感器『A』(内侧）的组合方式。
例：不能选择ETS-10-※-※BA※ ・・・型号
※3：ETS-12的马达安装方向,『R』( 右方向安装），『L』( 左方向安装）时，不能对应原点传感器『A』（内侧 马达侧）、限位传感器『A』（内侧）的组合方式。
例：不能选择ETS-12-※-※R/L※AA※ …型号。
※4：传感器安装于内侧时，用户无法调整位置。（组装出厂）
请确认与客户的使用方法相符后再使用。利用编码器进行原点搜索时，建议在传感器外侧安装使用。
传感器安装于外侧时，用户可以调整位置。（附带出厂）
表4 H 原点传感器和 I 限位传感器
机 种
H 原点传感器（1 个） I 限位传感器（2 个）
无 ※1 内 侧 外 侧 无 ※1 内 侧 外 侧 马达侧 马达反面侧 马达侧 马达反面侧
ETS-05 - - -
ETS-06 - - -
ETS-10 ※2 ※2
ETS-12 ※3 ※3
ETS-13
ETS-14
ETS-17
ETS-22
ETSSeries
型号表示方法
E 厂ー家 马达（无制动器） 马达（带制动器） 额定输出 E 厂ー家 马达（无制动器） 马达（带制动器） 额定输出
三菱电机
HF-KP13 HF-KP13B 100W
ECMA-C10401ES ECMA-C10401FS 100W
CKD马达型电动执行器，日本喜开理滚珠螺杆气动执行器
MSMD012G1A MSMD012G1B 100W
ECMA-C10602ES ECMA-C10602FS 200W MSMD022G1A MSMD022G1B 200W
ECMA-C10604ES ECMA-C10604FS 400W MSMD042G1A MSMD042G1B 400W
ECMA-C10807ES ECMA-C10807FS 750W MSMD082G1A MSMD082G1B 750W
山洋电气
R2AA04010FX R2AA04010FC 100W
欧姆龙
R88M-K10030H R88M-K10030H-B 100W
R2AA06020FX R2AA06020FC 200W R88M-K20030□ R88M-K20030□-B 200W
R2AA06040HX R2AA06040HC 400W R88M-K40030□ R88M-K40030□-B 400W
- - 750W R88M-K75030H R88M-K75030H-B 750W
安川电机
SGMJV-01ADA21 SGMJV-01ADA2C 100W
SGMJV-02ADA21 SGMJV-02ADA2C 200W
SGMJV-04ADA21 SGMJV-04ADA2C 400W
SGMJV-08ADA21 SGMJV-08ADA2C 750W
※1：台达电子的伺服马达ECMA系列（带制动器）不支持内置型。
※2：非上述的马达型号，以及安装其他马达的产品时，
请与我公司。
表3 E 安装马达规格、马达型号、额定输出
※1允许力矩的确认
加速域 定速域 减速域
速度：Vb
加速度 到达速度：Vmax
机种选择
动作时允许力矩的确认
确认动作时是否在允许转动力矩以下（满足以下公式）
MT＝ W
Wmax + MR1＋MR2
MRmax + MP1＋MP2＋MP3
MPmax + MY1＋MY2＋MY3
MYmax <1
MT ：力矩的合成（比1小）
W ：垂直负载
MR ：滚动力矩
MP ：俯仰力矩
MY ：横摆力矩
Wmax：允许负载
MRmax, MPmax, MYmax：动允许力矩请参照35页～38页。
请使36页的“L”小于37页～40页的允许延伸量A、B、C。
ETS Series
※关于动作时的力矩负载，请考虑在
各种情况下发挥作用的力矩
※1：ETS-05、06无法安装润滑油注油口。
※2：ETS-06为本体安装方向的指示。请选择“N”：安装方向 标准 或“D”：安装方向 下侧。
※3：ETS-10～22为润滑油注油口安装选择项的指示。请选择“N”：无，“R”：朝右，“L”：朝左。
J 选择项
内置/外部直接安装
下侧折回 右侧折回 左侧折回