费斯托紧凑型气缸，FESTO应用示例

在气缸中，气源用于对气缸活塞施加压力，使其沿特定方向移动。活塞的运动通过活塞杆或磁摩擦封闭件传送至要移动的零件。气缸由通常大可达 12 bar 的气源控制，以进行直线或旋转运动。必须区分单作用和双作用气缸（单向或双向运动）。

自适应气爪手指DHASH- 注意
以下类型的气爪尤为适合使用
自适应气爪手指：
• 长行程气爪
• 旋转气爪
• 摆动气爪
• 气爪手指适用于抓取圆形物体
• 每个夹爪的行程应少为
10 mm
随着使用，气爪手指可能会慢慢
稍微有点变形，但这种变形对气
爪手指的功能性没有影响。特性
应用示例
抓取形状不统的物体，如牛油果
• 自适应、顺畅地抓取不同形状
的部件，无需更换气爪
• 如果过工件的形状过于迥异，
就特别适合选用内部挡块来缩
短行程
• 通过让手指间的距离可变，同
时改变抓取力和弯曲距离（如
果受压，手指弯曲的距离）MP1 测量点1
MP2 测量点2

费斯托紧凑型气缸，FESTO应用示例
MP3 测量点3
MP4 测量点4
l 总长
t 压变深度
工件被夹紧在气爪手指中间
(MP2)。
在其它环境条件下，数值可能会
有所不同（按要求可提供更多信
息）。
规格l
特性
应用示例
从紧密的包装中抓取部件
• 个气爪以形状配合的方式可
抓取不同直径的部件
• 抓取标准气爪难以抓取的包装
紧密的部件
• 由于气爪手指尖薄而尖，可以
伸入包装箱内壁与工件之间，
即使工件偏心也没有问题
步