IFM，易福门式编码器操作方式

常见故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须屏蔽线的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
续创佳绩： 新型磁性编码器
实心轴和侧半通空心轴

IFM，易福门式编码器操作方式

紧凑的尺寸
配有SSI通信接口
25位分辨率，4.096步和8.192转
特点和
多圈编码器可将8.192转转换成个位置值。
与光学编码器相比，磁感应原理可允许编码器设计得为紧凑，并且仍然保持了式多圈编码器的已知。
无齿轮系统利用韦根*应。 在电源发生故障以及无电池缓冲的情况下，位置值能被记忆保持，这意味着确切位置在被传递到控制器中时，就无需参考。
机械型
可供应两种实心轴类型的编码器和种侧半通的空心轴编码器。
应用：
在恶劣环境条件下将旋转的整个运动转换为位置值。
   RM8001 - 分辨率: 4096, 工作电压 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR电缆, 2 m    
   RM8002 - 分辨率: 4096, 工作电压 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR电缆, 2 m    
工作原理
由个有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，般在每转分度5~10000线。
RM8003 - 分辨率: 4096, 工作电压 [V]: 4,5...30 DC, 接口 PUR电缆, 2 m