日本CKD直驱马达，喜开理高应答型马达

TS/TH 型驱动器的特征

 高应答
通过采用高速 CPU 提高应答性，大幅度缩短调整时间，为缩
短装置的工作周期时间做出了贡献。
 小型轻量化
由于是大型设备 ( 可应对zui大输出力矩 150N • m 以上 )，实现
体积比 65％ ( 与本公司产品比较 )。
采用了树脂机体，实现轻量化。
追加了编码器输出
追加了当前位置 A/B 相输出功能，通过脉冲驱动马达转动时能
简单地确认当前位置。
 规格对应
• 关于执行元件
与 UL1004-1 规格相符合
与 CSA 22.2 00 规格相符合
( 编号：E328765)
• 关于驱动器
与 UL508C 规格相符合
与 CSA 22.2 4 规格相符合
( 编号：E325064)
无需原点复位
由于 ABSODEX 内置有在接通电源时可识别当前位置的分
度器，因此不再需要执行非常麻烦的原点搜索动作。另外，从
紧急停止状态重新启动时，可从当前位置直接启动。
实现了流畅的凸轮曲线驱动
标准配置 5 种凸轮曲线。可将移动、停止时的冲击控制在zui小
程度。
机型选择软件 ( 无偿提供 )
帮助您方便地选定*机种的软件。
环保型功能
节能
仅在分度过程中消耗电能，输出轴停止状态下几乎不消耗电
能。
无需润滑油的更换、废弃处理
无需麻烦的润滑油更换、废弃处理。不存在因漏油导致的环
境污染。
装置结构紧凑，可节省空间
无需原点检测传感器、减速器等。
规格变更简便，便于更新改造利用
可通过对话终端、电脑等变更规格，使得过去机械式分度装
置难以实现的更新改造再利用成为可能。
调试支持工具 (AX Tools) 无偿提供
可以比过去更短的时间实现*调整。
示教笔记
程序编制、参数设定
原点偏移量设置
试运行
半自动调试 ( 仅限于 TS 型 )
自动调试后，利用单参数操作，可进步提高机械的
调整。

速度变化曲线
通过测量实际速度变化和收敛波形，可对调试进行评估。
FFT
通过设置切口滤波器、低通滤波器，可抑制机械的共振。
I/O 确认
可评估与上游设备的 I/O 状

日本CKD直驱马达，喜开理高应答型马达
警告
本产品是作为般产业机械用装置和零件而设计和制造的。
因此，请具有丰富的知识和经验的人进行操作。
请在产品的规格范围内使用。
本产品在原有规格之外不能使用。另外，不能对本产品进行改造和再加工。
同时，本产品的适用范围是作为般产业用装置和零组件使用，所以，不适用于室外使用及在下列条件下和环
境中使用。
( 但是，在使用时请向本公司进行咨询，在了解了本公司产品的规格后，可以进行使用，但请制订万发生故
障时避免危险的安全对策。)
用于直接接触原子能、铁道、航空、船舶、车辆、医疗机械、饮料和食品等的机器和用途，娱乐机器、紧急安
全 ( 断开、开启等 ) 电路、压力机机械、制动电路、安全对策用等要求安全性的用途。
使用于对人身和财产影响较大、特别是有安全性要求的用途。
有关装置设计的安全性，请务必遵守团体规格、法规等。
在确认安全之前，请不要对设备进行拆卸。
请在切断本产品的周边装置、所连接的机器的电源等确保系统的安全之后，再进行机械、装置的检查和维护。
即使在停止运转时也可能存在高温部和充电部，故请在检查和维护等时特别注意。
关于机器的检查和维护，请在断开装置的电源和相关设备的电源，排除系统内的压缩空气，确认无漏电之
后，再进行设备的检查和维护等。
请务必遵守各产品的使用说明书及注意事项，以防止发生事故。
请不要在电源 OFF 时使执行元件输出轴在 30rpm 以上旋转。
由于执行元件的发电作用，存在驱动器故障和触电危险。
在由于重力等的原因而加入了旋转力的状态下，如果进行伺服关闭 ( 包括紧急停止、警报 ) 及制动关闭，输
出轴会因旋转力而旋转。
请务必在未增加旋转力的平衡状态下、或确认安全的状态下进行这些操作。
由于在增益调整阶段和试运转时，存在意外动作的情况，请注意不要用手碰触输出轴。另外，在看不见执
行元件的位置上进行操作时，请务必在操作前确认输出轴即使在旋转过程中也确保安全的。
带制动器型的制动器不能在所有情况下锁紧输出轴。
输出轴会在不平衡负载作用下发生旋转的场合，如需进行保养维护，或长时间机械停止等，单靠制动器无
法确保安全，请务必控制负载平衡或采用机械式锁定。
紧急停止时，装有负荷的旋转体有可能需要数秒时间才能停止。
为了防止触电，请务必遵守注意事项。
驱动器前面的电源端子、马达电缆连接端子为高电压。请务必在安装了附属的端子台护板之后再使用在接
通电源后请勿触摸。
刚关闭电源后，在内部电容器中蓄积的电荷*放电之前尚存在高电压，要等 5 分钟以上才能摸触。
进行维护检查和变更驱动器内的开关等需要拆下侧面护板后进行作业时，因有高压触电的危险，请务必切
断电源并放电 5 分钟以上再进行作业。
请不要在电源接通的情况下进行连接器类的安装、拆卸。否则会发生误操作、故障、触电的危险。
重启机械 · 装置时，请在确认并注意是否进行使搭载物不会脱落的情况下再处理。