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程序控制
折叠微程序控制的基本思路
微序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成段微程序实现条机器指令的功能(为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令)。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将*条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下条微指令地址为00101，从中取出二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取三条微指令，发K9命令。
折叠微程序控制器的组成
（1）控制存储器(contmlMemory)用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事的设计发出，因而也就完成了条机器指令的功能。对每条机器指令都
是如此。（2）微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，些要同时产生的微操作命令不能安排在同个字段中。为了进步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两或多。
安全输出型和安全断电延时输出型均纤细紧凑，提高从安装到维护的效率
G9SE系列是*适用于各种小型装置安全控制的新型安全继电器单元。通过节省空间、减少安装工时和维护工时，以及其他各种要素，有助于降低客户的成本。
纤薄形状，减少安装空间
实现了17.5mm和22.5mm的纤细规格。 
控制柜内不占空间。
G9SE 特点 2 
适用标准
EN ISO 13849-1：PLe/安全类别4 
IEC 62061: SIL3 
EN81-1/-2
G9SE 特点 3 
适用于各种安全设备
所有型号都适用于紧急停止开关、门开关、光幕等安全输入设备。 
还备有断电延时输出型。
G9SE 特点 4 
使用无螺钉紧固端子台，安装简单
安装和维护简单、
以往接线安装方向为上下方向，因此小型控制柜很难确保充分的作业空间，作业效率容易降低。G9SE系列通过在正面采用无螺钉紧固端子台，可以简化安装并大幅减少作业时间。
G9SE 特点 6 
额定值
电源部
型号    G9SE-201    G9SE-401    G9SE-221-T□
项目
电源电压    DC24V
容许电压变化范围    电源电压的-15%～ +10%
消耗功率 *1    3W以下    4W以下
输出部

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型号    G9SE-201    G9SE-401    G9SE-221-T□
项目
安全瞬时输出 
安全断电延时输出    接点输出 
AC250V /DC30V (阻性负载)
辅助输出    PNP晶体管输出 
负载电流：DC100mA以下

型号    G9SE-201    G9SE-401    G9SE-221-T□
项目
动作时间(OFF→ON) *2    100ms以下 *3
响应时间(ON→OFF) *4    15ms以下
断电延时时间精度    -    ±10%
输入    输入电流    5mA以上
ON电压    DC11V以上
OFF电压    DC5V以下
OFF电流    1mA以下
zui大接线长度    100m以下
复位输入时间    250ms以上
接点输出    接触电阻 *5    100mΩ以下
机械耐久性    500万次以上
电气耐久性    5万次以上
感性负载开关 
(IEC/EN60947-5-1)    AC15：AC240V 2A 
DC13：DC24V 1.
zui小适用负载    DC24V 4mA
带条件短路电流 
(IEC/EN60947-5-1)    100A *6
污染等    2
过电压类别    Ⅱ(安全输出部分为Ⅲ)
缘    脉冲耐电压 
(IEC/EN60947-5-1)    输入输出 
之间    6kV
输出异间    6kV(13-14/23-24与33-34/43-44(37-38/47-48)间) 
4kV(13-14与23-24间、33-34与43-44(37-38与47-48)间)
耐压    输入输出 
之间    DC2,200V
输出异间    AC1,500V
缘电阻    100MΩ以上
耐振动 *7    10～55～10Hz 单振幅0.35mm(双振幅0.7mm)
耐冲击 *7    耐久    300m/s2
误动作    100m/s2
使用环境温度    -10～+55℃(不结冰、凝露)
使用环境湿度    25～85%RH
保护构造    IP20
重量    约150g    约180g
*1. 不含对负载的电力供给。 
*2. 动作时间是指安全输入及反馈、复位输入变为后， 
直到安全输出变为ON的时间，不含接点跳动时间。 
*3. 显示般动作时的动作时间。 
若包含不定期进行的追加安全输出的自我诊断时间，则动作时间为zui大500ms。 
*4. 响应时间是指安全输入变为OFF后，直到安全瞬时输出变为OFF的时间，含接点跳动时间。 
*5. 为初始值。测量条件：DC5V 1A 电压下降法。 
*6. 条件：使用短路保护装置 8A速断型保险丝(IEC60127) 
*7. 将产品利用螺丝固定安装台面的条件的值。DIN导轨安装时，请在振动小的环境(大致标准：单振幅0.15mm (双振幅0.3mm)以下)中使用。