费斯托DRRD系列，FESTO摆动气缸规格与连接
双活塞摆动气缸 DRRD
特性概览：
• 齿轮齿条原理
• 终端位置处精度非常高
• 负载能力非常强
• 法兰轴轴向跳动佳
• 转动惯量大
• 回转间隙小，动态性佳
• 防溅结构，防护等 IP65，
基于标准 EN 60529
• 接口明确
• 进气口位于端
• 多种安装方式可选
•摆动气缸
• 摆动气缸和驱动器的连接板
• 供货范围包括: 2 定位套和螺丝    gripper
3 法兰装配件 • 用于紧固元件 4 – – 
4 挡块元件 • 与外部 液压缓冲器 (Y12) 组合用作挡块
• 外部 液压缓冲器 (Y12) 供货范围包括两个挡块元件 – – 
5 驱动轴
DARF-Q11
• 接口与摆动气缸 DRQD *
• 驱动轴仅可直接安装在法兰轴上
6 接近开
关MT/SME-10
用于感测活塞位置   
7 连接组件
用于连接摆动气缸和气缸   
8 液压缓冲器
线性液压缓冲器，两端自调节

费斯托DRRD系列，FESTO摆动气缸规格与连接
弹性缓冲，带金属终端位置，两端   
aJ 液压缓冲器，外部
性液压缓冲器，两端自调节，外部
• 供货范围包括: 3, 2x 4, 9 – – 定位附件
(供货范围内包括两个用于安装摆动气缸的定位套y)
P 两端带弹性缓冲垫
Y9 线性液压缓冲器，两端自调节，内部
Y10 线性液压缓冲器，两端自调节，硬，内部
Y12 线性液压缓冲器，两端自调节，外部
Y14 线性液压缓冲器，两端自调节，软，内部
• 规格 8 … 12
– C 型槽，用于接近开关
SMT/SME-10
• 规格 16 … 63
– T 型槽，用于接近开关
SMT/SME-8
• 规格 16 … 63
• 可直接在法兰轴感测位置
• 电感式接近开关 SIES 可与外部
位置感测组合使用
缓冲 外部缓冲
• 规格 12 … 63
• 五种缓冲形式可选:
– 弹性缓冲，带金属终端位置
系统元件和附件
简要说明  页码/Internet
1 驱动器 在抓取和装配技术中可有多种组合 drive
2 连接件 用于驱动器/驱动器和驱动器/爪手连接 adapter kit
3 爪手 在抓取和装配技术中可有多种组合 gripper
4 电机 伺服和步进电机，带或不带减速机 motor
5 轴 在抓取和装配技术中可有多种组合 axis
6 基本元件 型材和型材连接以及型材/驱动器连接 base component
– 安装元件 电缆和气管的布局简洁安全 installation component
(P)
– 液压缓冲器 (Y9)
– 液压缓冲器，硬 (Y10)
– 液压缓冲器，外部 (Y12)
– 液压缓冲器，软 (Y14)
• 规格 12 … 63
• 结合外部缓冲，可在终端位置
• 规格 16 … 63
• 电信号或气源可通过中空轴进
行穿透式能源输送。快速和轻
松连接法兰部件（例如气爪）
• 规格 16 … 50
• 摆动气缸通过中间定位模块可
达到摆角 90º
• 中间位置可从两个方向接近
• 中间位置的缓冲对应于基本
驱动器的缓冲。 Y12 缓冲是
例外：当使用液压缓冲器 Y9
• 终端位置机械锁，用于在非增
压的情况下出现意外的运动