REXROTH编码器可以用来测量转速。分为单路输出位移传感器和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是组脉冲数显表，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲光栅尺，通过这两组脉冲不电位器仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向旋转开关。
　　REXROTH编码器的外似简单，实则内部集成了高度复杂的微电子技术，结构紧凑，安装时需精心创造合适环境，才能其精度和使用寿命：
　　实心轴+联轴器的抗震更些；
　　选择配套的合适的联轴器；
　　安装困难时，不得用外力打磨编码器；
　　外力的打磨会导致码盘或电路板的损坏外力的打磨会导致码盘或电路板的损坏；
　　径向、轴向、角度偏差不超过联轴器允许范围，以1/10*Max为佳；
　　轴承负荷比规定荷重小轴承负荷比规定荷重小可大大延长轴承寿命；
　　REXROTH编码器轴向安装时，必须注意驱动轴轴向窜动不得出现牵引或碰撞编码器的现象；
　　忌以安装螺孔作为同轴定位尺寸；
　　符合现场IP等要求，特殊情况外加防护罩。