SICK编码器的原理特点及输出信号之间有什么区别
    SICK编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
    为了良的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。
    在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 [1]  。
    SICK编码器输出信号
    SICK编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
    当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
    正弦输出SICK编码器出的差分信号如下图所示：
    零位信号
    编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
    预警信号
    有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。
    NPN/PNP开路集电输出（NPN/PNP Open Collector)
    NPN开路集电输出
    NPN开路集电输出
    基本的输出方式，抗干扰能力差，输出距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。
    传输介质：所有导线，光纤，无线电
    要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。
    安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。
    长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
    实心轴编码器
    编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
    安装时请注意允许的轴负载。
    应编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。
    安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
    不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩是相对于增量而言的，顾名思义，所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。
    编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了