用PILZ安全继电器的处一般都哪些
    PILZ安全继全回路能实现其安全功能的前提是安全器件本身必须是*的，但是在实际应用中这种安全回路设计存在一下缺陷：
    1、急停按钮卡阻或者触点熔接；
    2、光栅、光幕出现故障，始终处于安全状态，输出错误信号；
    3、PILZ安全继点熔接，常开触点不能断开；
    4、PILZ安全继不能构成安全回路，其内部故障会引起输出单元的输出保持常闭状态（继电器触点熔接、输出晶体管损坏等）。
    PILZ安全继这些安全回路中的缺陷都有可能会造成重大的安全事故。为了避免出现以上这些缺陷造成的安全事故，在安全回路中添加了安全继电器模块来监控这些安全器件的状态，当安全器件出现问题时，能及时切断设备的动力回路，如图三所示，注意安全继电器不参与PLC逻辑控制，安全控制和PLC逻辑控制回路相互独立。安全继电器搭建的安全回路有以下的：
    1、冗余回路设计；
    2、PILZ安全继自带导向机构；
    3、两个输入通道之间有短路检测；
    4、输出信号反馈
    当PILZ安全继电器件出现故障时，由于安全继电器是两路输入，所以只要其中一个通道断开，安全继电器的输出端的交流接触器线圈失电，则动力回路的断开，实现设备停机。由于继电器冗余设计以及反馈设计，当安全器件或者交流接触器出现故障时，也能被及时发现，不会造成安全器件的故障累积，很大程度上提升了设备的安全。
    不同的PILZ安全继电器监控对象不同，但使用方法基本是一样的：将监控对象的状态通过双通道接入安全继电器的输入端，将负载器件功能是否完的状态通过反馈回路接入安全继电器的启动端，安全输出端接入负载的控制端，安全信号输出端接入控制器的相应端口，即可实现相应的安全监控功能。其中涉及到安全继电器接线图。
    下面以天之行TXAS1-3012监控急停为例，了解一下安全继电器使用方法。
    PILZ安全继电器使用方法图
    按以下步骤接线，检查无误。
    控制回路接线：
    A、接线柱A1/A2分别接入直流24V电源的正负端
    B、S11/S12、S21/S22分别接入双触点急停按钮的4个接线位置。多个急停按钮可以通过串联的模式处理，需注意：对应接线位串联，不可交叉接入
    C、S33/S34接入一个启动按钮的常开触点并串联控制接触器的辅助常闭触点
    D、13接入电源正极，14接入控制接触器线圈的进线端，23接入电源正极，24接入另一个控制接触器线圈的进线端，线圈的出线端接电源的负极
    F、33/34、41/42分别去控制器PLC的相应端口
    主回路接线：
    a、串联控制接触器相应主触点，上端接电源的正极，下端接控制负载的进线端
    b、主回路需具备断路保护和热保护
    接线之后，按以下步骤操作
    1、按下启动按钮，安全继电器模块启动，控制接触器吸合，负载得电，设备正常运作。
    2、发现危险拍下急停按钮，安全继电器模块释放，控制接触器断开，设备断电停机。
    3、本次运行中，如果出现急停按钮卡阻或控制接触器主触点粘连（单功能故障），不影响急停功能的实现，但下次安全继电器模块不能启动，并在相应位置出现报警，故障排除后才能再次启动。